1. Préparer les ingrédients
   - Hacher finement du romarin frais.
   - Éplucher et couper 4 gousses d'ail en petits bâtonnets dans le sens de la longueur.
   - Préchauffer la Flamberge (ou le gril) à feu moyen-vif.

2. Préparer l'épaule d'agneau
   - Étaler l'épaule d'agneau désossée à plat sur une planche à découper propre, côté viande vers le haut.
   - Assaisonner généreusement de sel et de poivre.

3. Infuser avec l'ail et le romarin
   - À l'aide d'un petit couteau, faire plusieurs petites incisions sur toute l'épaule d'agneau.
   - Insérer les bâtonnets d'ail dans ces incisions, uniformément répartis sur la viande.

4. Appliquer le mélange d'huile au romarin
   - Dans un petit bol, mélanger le romarin haché avec 2 cuillères à soupe d'huile d'olive.
   - Étaler ce mélange uniformément sur la surface de l'épaule d'agneau, en s'assurant qu'il pénètre dans les incisions et recouvre la viande.

5. Ficeler et piquer
   - Ficeler solidement l'épaule d'agneau avec de la ficelle de cuisine à intervalles réguliers, lui donnant une forme de rôti. Cela aide la viande à cuire uniformément.
   - Optionnel : Piquer l'épaule d'agneau avec des branches de romarin frais pour ajouter de la saveur et de l'arôme pendant la cuisson.

6. Cuisson à la rôtissoire
   - Placer l'épaule d'agneau sur la Flamberge préchauffée.
   - Cuire l'épaule d'agneau pendant environ 1h30 à 2 heures ou jusqu'à ce que la température interne atteigne au moins 63°C pour une cuisson à point.
   - Arroser occasionnellement avec le reste du mélange d'huile au romarin ou les jus qui s'accumulent dans le lèchefrite, où vous pouvez éventuellement placer des légumes de votre choix pour les faire rôtir dans les jus savoureux.

7. Repos et découpe
   - Une fois cuite à votre convenance, retirer l'épaule d'agneau du gril et laisser reposer pendant 10 minutes avant de la trancher.
   - Retirer la ficelle de cuisine avant de trancher l'épaule d'agneau contre le grain.

8. Servir
   - Disposer l'épaule d'agneau tranchée sur un plat et garnir de romarin frais supplémentaire si désiré.
   - Servir chaud, accompagné de vos plats d'accompagnement ou salades préférés.

Savourez votre délicieuse épaule d'agneau grillée, parfumée à l'ail et au romarin !